La primera Auditoría del Sistema de Gestión de la Prevención de Riesgos Laborales debe pasarse una vez quede establecida la modalidad preventiva y se hayan realizado la evaluación inicial de riesgos y la planificación preventiva.
Esta auditoría o evaluación externa debe repetirse cada cinco años o cuando la Autoridad Laboral estime la necesidad de acortar dicho periodo.